Cerbyd Tywysedig Awtomataidd

An cerbyd dan arweiniad awtomataidd or cerbyd dan arweiniad awtomatig Mae (AGV) yn robot cludadwy sy'n dilyn ar hyd llinellau hir neu wifrau wedi'u marcio ar y llawr, neu'n defnyddio tonnau radio, camerâu golwg, magnetau, neu laserau ar gyfer llywio. Fe'u defnyddir amlaf mewn cymwysiadau diwydiannol i gludo deunyddiau trwm o amgylch adeilad diwydiannol mawr, fel ffatri neu warws. Ehangodd cymhwysiad y cerbyd tywys awtomatig yn ystod diwedd yr 20fed ganrif.

ARLOESI CYNNYRCH
NODWEDDION

Collir hyd at 15% o gost defnyddio system AGV draddodiadol wrth addasu'r safle - magnetau yn y llawr neu bannau llywio.
O Awtomataidd i Ymreolaethol, mae ein AGVs v-SLAM yn canfod, yn osgoi ac yn symud yn ddeinamig trwy gyfleusterau, gan osgoi rhwystrau i gyrchfan a lleihau amser segur.

Mae RAYMONDAGV⁺ yn dileu amser a chost ychwanegol gyda chanfyddiad laser a chamera, algorithmau llywio a meddalwedd mapio unigryw sy'n hawdd ei ddefnyddio, sy'n gofyn am addasu cyfleusterau ZERO, gan wneud y gweithredu'n ddi-drafferth ac yn raddadwy iawn.

Mae galluoedd dysgu peiriant yn galluogi'r cerbyd i ddod yn fwy effeithlon a chywir wrth iddo ddod ar draws newydd
sefyllfaoedd. Diolch i'r rhyngweithio diogel a chydweithredol â phersonél planhigion, nid oes angen parth amddiffyn,
mae hynny'n golygu arbed lle ac integreiddio'n hawdd i'r amgylcheddau presennol.

ARLOESI A NODWEDDION CYNNYRCH
TRAFOD CENEDLAETHOL NESAF

V-SLAM

Fel llywio cenhedlaeth nesaf, mae RAYMONDAGV⁺ vSLAM yn seiliedig ar sganiwr laser diogelwch 2D ynghyd â system golwg camera RGB-D. Weithiau gelwir yr ateb hwn yn llywio naturiol neu gyfuchlin.

• Yn symleiddio integreiddio llwyth tâl
• Yn adfer o herwgipio heb gychwyn
• Ailgyflunio cynllun neu gyfleuster peiriant yn hawdd
• Wedi'i leoli'n hawdd heb unrhyw addasiad i'r cyfleuster
• Lleoli trwy fap rhithwir gyda swyddogaeth union stop dewisol trwy godau 2D
• Yn awtomatig yn cywiro gwyriad ac yn synhwyro pobl a rhwystrau annisgwyl â ffordd osgoi deallus

Ar ôl y broses sefydlu ynghyd â laser a chamera i arolygu ardal weithio a chynhyrchu mapiau cyfeirio manwl gywir, yna defnyddir yr algorithmau lleoleiddio a mapio soffistigedig hyn i arwain cerbydau yn ystod y llawdriniaeth.
Mae'r datrysiad hwn yn dileu'r angen am newid seilwaith gan alluogi ehangu hawdd wrth gyflawni'r ystwythder eithaf ar gyfer amserlennu ac aildrefnu llwybr cyflym.
Mae'r amgylchedd strwythur sefydlog lleol o'n cwmpas yn tueddu i beidio â bod yn destun newid mawr o ddydd i ddydd.
Gall v-SLAM wneud y mwyaf o weithrediad effeithlon gydag amgylchedd sefydlog o'r fath a rheoli newidiadau dros dro fel gosod gwrthrychau symudol yn anfwriadol ee blychau, cadeiriau, paledi, pobl neu gerbydau eraill.

• Mae'r OLS yn canfod y llinell luminescent waeth beth yw nodweddion ffisegol y llawr a'r cefndir.
• Nid oes angen proses addysgu ar wahân, bydd gosod a chynnal a chadw llinellau yn arbennig o hawdd ac economaidd.
• Diolch i'r canfod cyfoledd dibynadwy, nid oes angen poeni am halogiad.
• Gellir anwybyddu diffygion arwyneb dros hyd y gall y cwsmer ei addasu.
• Mae'r OLS yn allbynnu'r gwyriad o ganol y llinell yn ddibynadwy ac yn darllen codau bar 4D 1 digid sy'n berpendicwlar i'r llinell. Mae hyn yn ei gwneud hi'n hawdd trosglwyddo gwybodaeth llwybr neu leoli a gyrru gorchmynion.
• Diolch i'w faes darllen eang o 180 mm, gall yr OLS ganfod hyd at dair llinell. Mae hyn yn galluogi trefniant hyblyg o ddargyfeirwyr neu gyffyrdd llinell.

ARLOESI A NODWEDDION CYNNYRCH
DEFNYDD HAWDD, CYNNAL A CHYFLEUSTER

GWYRDD ， HI-EFFEITHLONRWYDD A
ATEB YNNI DEALLUSOL

• Modd ailwefru llawn / safonol 1 awr
• rheolaeth ailwefru hyblyg a thrwsiadus ar gyfer
  gwahanol ofynion
• cynhwysydd lithiwm-ion dewisol gyda <1 min yn llawn
  ailwefru ac> amser beicio 500K @ 24 × 7 awr
  Rhedeg

CYFRES CYNNYRCH & ATEB

Diolch i'r uchder isel iawn, gall cyfres JACK fynd o dan y mwyafrif o gludwyr llwyth (byrddau, trolïau, rheseli, silffoedd ac ati), ei godi a'i gludo i gyrchfan benodol.

Oherwydd cyplysu cylchdro pad troelli a lifft AGV, gall addasu ei ystum yn hyblyg i'r cyfleusterau presennol, megis codwyr, celloedd robot, cludwyr a systemau strapio, tua 30% o le a arbedir yn ystod y llawdriniaeth.

ardal ddidoli: 5400m2
Maint AGV yn y gwaith: 135 uned

cymhareb damweiniau diogelwch wedi'i ostwng i 0
maint gweithredwr o 120 i 30, llafur a
gostyngodd cost rheoli yn fawr
Sifftiau 24 × 3 wrth gefn yn ystod y tymor uchel
cynyddodd cymhareb defnyddio ardal warws o
50 75% i%

FRENHINES Y FRENHINES
QOQ

cenhedlaeth newydd yn ymreolaethol symudol yn ddeinamig
trin ystwyth craff

Yn lle swyddogaeth lifft adeiledig cyfres JACK, mae swyddogaethau neu ddyfeisiau eraill hy, braich robot, rholer, cludwr, stociwr ac ati ynghyd â synwyryddion ychwanegol wedi'u hintegreiddio i gyfres y Frenhines ar gyfer trin deunydd yn gwbl awtomatig ar y platfform symudol.

Y robot symudol craffaf a mwyaf hyblyg yw brenhines y Frenhines (QoQ), sydd wedi'i hintegreiddio â braich robot 6-echel a'r dechnoleg canllaw gweledigaethol 3D ddatblygedig ddiweddaraf.

MODELAU CWSMERIAID

YN ADDAS I'R EICH
ANGHENION PENODOL

• amgylchedd anghonfensiynol, peryglus neu anodd
• amodau gwaith poeth
• cemegau gwenwynig neu hyd yn oed ddeunyddiau niwclear
• glendid eithaf

Chwilio am fwy Lleihäwr planedol AGV cynhyrchion?
Ewch i'n Catalog blwch gêr planedol AGV dudalen.